该模型是一款发那科机器人r-iob弧焊工作站，一台发那科机器人对两个工位进行焊接，焊接件采用肘夹和气缸进行固定装夹，模型包含一台6轴焊接机器人，2个焊接工作台，2套焊接工装以。文件为STEP格式，通用