机械狗单自由度液压腿部运动结构
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上传:tumux_71334
2023-12-22
5分
四足机器人的腿部运动结构设计，电机主要采用BLDC无刷直流电机配上行星减速轮来进行驱动，优点是可以进行闭环控制。下部采用双液压杆设计提高负载能力。...
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