该带精确旋转头的XZ模组结构用于精准地来拾取和放置工件，此结构的巧妙之处在于在拾取工件治具的上方安装了一个东方品牌的步进电机，可以方便精确地调整拾取头的角度，进而快速而准确的抓取和放置工件。装配体文件