此模型是苹果采摘机械手的模型，底部的气缸可以提供上下移动的动力，最底部有一个旋转气缸，负责机械手选装，上部采用一个水平的气缸提供水平移动，前部有个机械手剪刀，下班有个网兜。sw2016建模，有stp格