该三轴机械手采用气缸驱动，通过齿轮齿条机构将直线运动转化为旋转运动，然后通过同步带和两个同步轮的分度圆周比实现机械手在旋转过程中保持夹爪的角度变化或者是不变化，，配合升降气缸和夹爪气缸实现三轴的机械手