堆垛机横梁机械手上料机床加工设计方案，直线导向单元分别安装在模具左右两侧，通过在模具内侧安装简单的横梁臂往复直线运动机构，来很好的实现产品交换。结构简单，装配和维护方便，安装空间小，生产成本低。...