由液压放大元件和液压执行元件所组成的液压动力元件，实际上就是一个开环控制系统。如果将液压执行元件的输出位移量与输入位移量相比较后的误差信号再控制液压放大元件，就是闭环位置控制系统。将输入量与反馈量比较