通过伺服电机和加载装置，对谐波减速机的性能（转矩）进行测试。主要是针对谐波减速机的外壳，进行的扭矩测试而设计的工作台，主要结构为伺服电机、转矩传感器、加载装置、联轴器、连接轴、减速机等组成。有特征参数