本方案为个人原创，可用于间歇输送圆柱类零件，为有需要的朋友提供一个很好的思路。零件由导轨2支承，在两导轨之间、工件的正下方有可往复运动的滑板，其上安装着若干可绕销轴摆动的推爪;在静止状态下，由于重力的