水坝河道多功能清污设备，包括桁架台车、主工作机构、两根轨道；桁架台车由淤泥收集箱、桁架、四个车轮、两个车轮驱动电机、垃圾收集网、垃圾收集网摆动驱动电机组成；通过设置有可自由移动的桁架台车、移动天车和自