桁架倒挂焊接机器人设计：此设备设计为二台焊接机器人倒挂，采用用桁架式的移动方式，设计了机器人移动机构，由伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨构成传动机构，桁架主体采用方管焊接而成，欢迎下载参考，上传格式为