X轴通过两个伺服带动两组Y轴进行移动，Y轴模组带动Z轴，Z轴上有真空吸取结构，双向移动，大大提高工作效率，以上标准件均为正确型号，只要根据你的结构空间大小修改一下尺寸参数，出一下工程图即可...