采用直线导轨可移动横梁，先将壳体固定在焊接平台上，然后移动滑板横梁，定位后将零部件安装到位后进行固定，固定好后采用压钳进行固定到位，机器人可对壳体进行点焊，点焊好够将工件放大另一个平台进行满焊。...