空间丝杆机构制作的S项目无碳小车。小车的设计要达了两个基本功能：a.走出稳定的“S”轨迹，b.周期可调；针对这两个功能，设计如下：①运用空间四杆机构实现转向功能，达到走出稳定“S”轨迹的要求②利用摩擦