一种新型径向全接触式自定心夹具，尤其涉及一种薄壁圆筒零件铣曲线槽用内孔自定心夹具，主要包括卡爪、卡爪座、驱动盘、夹具本体、挡盖和手轮组成，其特征在于本夹具的夹紧装置是由四块呈90度圆弧形卡爪组成，卡爪