本设计分析了当前国际和国内的煤岩识别技术，就这一背景下提出了一种新的、基于滚筒采煤机减速器惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法，通过采集采煤机惰轮轴在开采不同硬度的煤岩时的受力，并根据当地的具体情况进行分