现代桥梁中悬索斜拉桥越来越常见，缆索维护检查比较困难，人工检查缆索只能在较低的地方，高一点的地方无法检查到。斜拉桥缆索巡检机器人通过六个滚轮紧紧抱紧缆索，可以在缆索上自由行走，360°无死角检测缆索使