带帽的长销钉批量进给机构，振动盘将长销钉振出，流入出料管，两个气缸来回切换进行销钉进给，销钉顺着管道滑下去，然后气缸推着销钉前进，前方的开合批嘴首先将销钉导正，气缸继续推着销钉前进，前方的开合批嘴在气