输料组件和第一驱动装置，第一驱动装置带动输料组件转动，进而输料组件将储料装置中的混凝土输送至管道模具内，从而有效提高该装置的灌浆速率，大大提高工作人员的工作效率第二驱动装置和振动机构，第二驱动装置带动