新型多功能螃蟹自动去壳去腮装置，包括液压推动杆、放置平台、滑轨、传送通道、摄像机、识别器、左侧吸盘、右侧吸盘、机械臂、收集箱、滑座、弹性齿式滚轮、出料仓，其中弹性齿式滚轮包括脉冲信号感应器、步进电机、