本发明涉及铝管加工领域，具体涉及一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，包括卸料机械手、上料组件、推料组件和可调钻孔组件，可调钻孔组件设置于推料组件长度方向的一端，推料组件包括料槽、长轴气缸和推块，上