图纸是一种变位翻转结构，包含传动部分设计，齿轮间隙消除结构、密封结构（该翻转机构在水中实现翻转功能）等。设计翻转重量为2.5t，可以单边翻转使用。也可以双边动力翻转用.除上述外，因为这个项目也用到了R