垂直循环式货架是在用链轮链条作为传动件，带动货篮在垂直方向上进行空间循环往复移动，货物摆在货篮内，通过电机控制链轮转动相应的角度，将货篮定位在相应的位置，通过布置在底端的装置完成货物的存储与取出。此种