U型取料机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其中一面设计为开放式结构，可以和各种生产线进行对接，进行取料，另外三面成U字形