柱塞套工件自动上料生产线，主要由2自由度桁架机器人，倍数链输送线以及加工柱塞套的数控机床组成。倍数链输送线上有自动顶升，运送料盘以及翻转物料机构，可以自动配合桁架机器人给数控车床自动上下料，来完成自动