第一转轴、第二转轴、第一环形齿轮和第二环型齿轮，进而驱动轴通过第三齿轮分别带动第一环形齿轮和第二环型齿轮转动，进而实现同轴异向转动，从而第一环形齿轮带动第二转轴，进而通过带动连板带动第三转轴转动，进而