圆盘类零件的装夹码垛，适用于圆盘类零件，单个加工好的零件由冶具托盘承载，顶升式AGV移栽至桁架内部，桁架机械手单件装夹至包装发货的底托上，最后再由叉车等移栽工具移栽至外包装工位进行包装。夹具采用的无动