采用居中定心的机构，把输送的齿轮找到中心，方便机械手每次抓取的时候都是在正中心位置，整个结构有气缸，轴承，连杆，摆臂等组成。机构设计合理紧凑，含参数可以修改，欢迎下载学习。...