该模块是取料机械手：包含夹爪组件、旋转组件、Z轴升降模组、X轴平移组件,其中夹爪组件采用夹爪气缸，旋转组件采用旋转气缸、Z轴和X轴采用伺服电机和同步轮同步带模块实现的。...