本文提出一种方案，通过组合的丝杆滑台装置，实现快速稳定盘点图书、取出错书的功能，使用ANSYS软件对书库自动盘点机器人各机构的关键零部件进行有限元分析，再利用拓扑优化将其步进电机安装座壳体a的质量降低