模型为一款盘状导线打包装箱装配生产线，含纸箱输送线、成型机。由打箱机总装工位、装箱工位、中包工位、码垛工位。其中中包工位采用龙门式夹爪抓取，码垛工位采用IRB660机器人。模型结构复杂详细，欢迎下载学