右侧将线缆装在轴上面，通过电机驱动旋转放线。左侧线缆绕过两个线轮机构，当线缆放线过快时出现线松弛，绕线轮根据自身重力下降，此时电位器读取数值，反馈信号，电机放慢速度。当线蹦的太紧时，线轮会被拉起来，电