整机布局说明图，里面包焊接机器人，焊机，变位机，工件的工装夹具，清枪装置等，模型为SW可编辑，包含参数，以直接修改生产设备，包括里面的变位机选型在模型中全部都有体现，所有的选型都是按照工件的参数进行选