微小型全向车底侦察排爆机器人，通过全向轮的对称布局，采用扁平化设计，在车身四周装载摄像头，可对车底、管道、柜下等人工不便察看的地方进行检查。通过图像拼接技术可对侦察物体进行全局的拼接，此外还搭载了可伸