设备整体为伺服电缸拉力检测及气缸夹紧机构，先单轴机器人将产品压紧固定，然后气动夹紧进行夹紧超，伺服电缸进行产品的拉力测试，通过拉力传感器反应到设备中并且判断是否合格。...