本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种内嵌式把手自动装配装置，包括工作台、底座上料组件、手把上料组件、螺钉上料组件、底座第一运送组件、底座第二运送组件、旋紧组件、下料组件和两个固定组件，所述底座上