包括输送机构和注液机构，输送机构包括第一输送带、第二输送带和输送板，输送板的下端具有弹簧，弹簧的下端具有称重传感器，称重传感器的下端具有气缸。注液机构安装在输送板的前端，注液机构包括注液设备和控制面板