具有三级减速效果的管状电机，包括管状电机，所述管状电机的外侧固定安装有一个圆柱外壳，圆柱外壳的一端内侧装有和管状电机相连的三级减速机构，所述三级减速机构包括：输入轴、换向轴、第一支撑轴、第二支撑轴、第