变位机采用双轴旋转，可以实现三维空间的立体焊接。保证焊缝能够在船型位置进行焊接，是焊接质量达到最佳。单个轴的电机采用电机驱动，并配合RV减速机。变位机结构紧凑、精度高，刚性好。在工件的冲击下不会产生变