船用摇摆试验台(摇摆台)，它可以模拟舰船在不同海况下的摇摆运动.介绍了摇摆台建模和电气传动控制系统的设计,包括:应用数理统计方法编制运动数学模型--摇摆谱,利用位置,速度,电流三闭环原理实现摇摆台三自