这是本人几年前参加机器人比赛后，空闲时画给师弟机器人三轮全向轮移动底盘。由于当时本人设计水平有限，图纸里边还有有一些小BUG的。如果有需要的朋友自己下载好后做个参考就好了，做实物的话要注意码盘模块的B