悬臂式桁架坐标机械手：桁架式的机械手相比于六轴机器人价格低很多，在码垛搬运比较简单的工序中应用性价比相当高，可节省成本，减少劳动力，此模型设计为悬臂式桁架坐标机械手，可用于纸箱类的产品搬运码垛使用，上