轻型桁架机械手是一种可高速移动的行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。轻型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和直线导轨传动，运行快速