搭建伺服三轴平台，实现不同产品的打胶，阻挡气缸配合无杆气缸实现产品的进出料，阻挡气缸可实现中间位置的停留，取代伺服进出料节约成本，产品通过窄线体实现产品的换向，方便拿取，此设备主要实现通过改变布局来实