该图为视觉检测+废料机械手机构，非标设备常用一种机构，机械手从生产线上抓取物件到机构内，视觉检测是否合格，合格件抓取回产线，不合格件放入废料收集盒。结构简单快捷，图纸包含装配实体及各零部件实体，欢迎下