设备为AGV双层滚筒流水线货架，整体为方管焊接，滚筒为镀锌滚筒，直角减速电机，PLC控制，气缸顶升阻挡，对射光电传感器，功能为与双层AGV小车对接卸货，以及空箱回收。设备以及生产使用。，采用反射板光电