复杂环境下多功能探测机器人，机器人主体以瓦力机器人为设计原型。搭载有良好越障性，适应性，稳定性的底盘。搭载两个多自由度机械臂，机械臂上安装有多种感受器，传感器，使机器人能够胜任复杂环境下的信息采集，资