本发明涉及桥架焊接领域，具体涉及一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，包括翻转台和焊接机器人，还包括设置于翻转台的工作台上的定位夹持工装，焊接机器人通过行走机构设置于翻转台的旁侧，定位夹持工装包括两个