空心铆钉自动化排料与取放机构集成设计：此模型为振动盘自动化排料与对物料取放机构的集成设计应用，排料产品为一种空心铆钉，通过整形机构，到料道中，再到产品抓取定位机构，最后取放机构取走产品，上传格式XT，