设计巧妙的旋转移动抓手输送单机，无杆气缸带动连接在滑块上的工作台进行水平运动，无杆气缸的水平运动由光电开关、电磁阀和控制电路来实现。连接在定位气缸上的定位柱，则在二位三通阀和无杆气缸回程控制的气控二位